眾所周知，中國是個鑄造業大國，其中鑄件的清理是鑄造生產中的一道關鍵工序，但在生產過程中由于機械化和自動化的程度低，鑄件的清理工步往往是工人勞動強度 大，環境 差的一角。
基于勞動力的缺乏和工業化的發達，借鑒機械加工設備的經驗出了一些鑄件清理設備，投入使用后取得了很好的效果，既提高了生產效率(基本上與的造型效率相匹配)，又減輕了作業者的勞動強度，了作業環境，但設備價格昂貴，難以普及并廣泛應用。
基于這樣一個環境背景，在吸收經驗的基礎上，不斷從底層，推出了鑄造件清理打磨全序列設備的解決方案，并在國內了推廣。其中包括數控磨削機床、機器人打磨設備、非標類設備、沖壓設備等等，填補了行業空白。解決了鑄件打磨所產生的粉塵污染，并且使產品廢品率基本為零，鐵屑回收率趨近于。 達到了車間 、無工傷、無不良品的目的。
1原始處理方法及危害
鑄件后處理、清理工序，大多數企業還是以傳統的錘擊和普通砂輪機研磨方式為主。這種方式存在著工作效率低下、勞動強度大、作業環境惡劣、 隱患嚴重、成品質量殘次不齊、和由此帶來的人力資源緊張諸多問題；難以與造型及澆注的 率相適應，嚴重影響了造型線的效率發揮。如何提高鑄件清理工作效率，尤其是去除鑄件的澆冒口和飛邊毛刺工作的效率，是鑄造工作者一直在探索和迫在眉睫需要解決的問題。
2自動化進程的瓶頸與解決方法
經過幾年來的調查研究，國內后處理打磨自動化進程推進的緩慢，總結下來有以下幾點原因。
2.1設備昂貴，運營費用高
分析價格昂貴的關鍵問題在于核心技術掌握在設備商手中，因此對國內用戶銷售時，會提高價格，有一種壟斷的態勢。
針對這一問題， 從設備的基礎技術，尤其是耗材(金剛石砂柳的。經過幾年的踏實努力，我們已經掌握了設備及耗材的核心技術，將設備逐步國產化，節約制造成本，提高設備性價比，有助于推進后處理打磨的自動化進程。
2.2單機設備主導市場，不能系統解決問題
目前市場多以單機設備為主，局限性大，需要客戶自助選擇，要用工件去適應設備不能充發發揮設備的能力。
解決這一問題，設備廠家應針對用戶的廠區、產品等特點，給出化的整體規劃，包括設備的選型、物流的構建、工序的銜接等等，將資源合理利用，節省用戶選型、分析、規劃等等的運行成本。
2.3市場應用的考察
市場應用現狀是制約國內產品發展的 大障礙，很多制造商設備沒有經過用戶的實際生產，與生產現場脫節，也不能充分發揮設備的能力。
3全序列產品解決理念
根據目前國內鑄造業發展現狀，結合自身的技術 ，提出一種全新的全序列產品解決方案。產品多為單機模式，需要廠家去適應設備，而且對產品的局限性很大。全序列理念，就是要根據鑄造廠商的特性，為廠商量身定做、組合搭配，達到 佳的生產效率、 少的人力參與、 小的資金投入、 大的產品兼容能力。
3.1多軸向數控磨削機床
設備采用機床加工形式，穩定、剛性強。設備各軸向運動采用數控伺服系統控制，位置運動及加工。數控機床主軸砂輪具有自主產權的工藝制成，加工 性能提高。數控多軸向磨削機床屬于通用設備，根據不同的鑄件品種通過 換工裝夾具達到互換性。設備配備除塵裝置可以很好地生產加工環境。的磨削加工形式，避免了對工件的損害，免除了后加工的探傷環節。
3.2機器人打磨單元
針對較為復雜孔、洞類工件或是較為大型的工件的打磨，推薦使用機器人打磨單元。機器人打磨單元主要由多關節機械臂配合高轉速主軸組成，機械臂以4~6關節為主，高速主軸配以金剛石砂輪片打磨，達到了 佳的靈活性。
此外，我們嘗試過采用機器人抓取鑄件的磨削方式，但這種工作方式局限性較大。考慮到機械臂的剛性，大工件不適宜采用機械臂抓取；小工件可以適用，但其效率遠沒有數控磨削機床高，且造價較高。所以建議在特定用戶、情況下，才使用機器人抓取工件打磨的方式。
